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无人配送初进“验兵场” 美团地图标注标注打通最后一公里 “如果把无人配送比作沙滩上的一块宝石，这次疫情在带来配送员队伍潮落的同时，也让这块宝石凸显出来。”（燃财经《无人配送，噱头还是风口？》）那么在疫情期间，无人配送究竟发挥了多大的作用？在日后的实际生活中，无人配送距离我们还有多远？或许从美团和智行者科技这两家公司的场景化应用中，我们可窥一二。 随着疫情爆发，无人配送车不断出现在大众眼前，兼任着特殊时期物资配送、室内消毒、餐饮服务等职能，在助力防疫方面发挥了重要作用。习近平总书记更是在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上提出“疫情对产业发展既是挑战也是机遇。一些传统行业受冲击较大，而智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业。”这一重要讲话不仅肯定了无人配送在抗击新冠肺炎疫情过程中发挥的重要作用，也为地图标注行业未来发展指明了方向。 2月19日，疫情期间，一批特殊的“外卖员”——美团无人配送车出现在北京市顺义区多个社区，为居民配送新鲜的果蔬食品。受疫情影响，“线上买菜”成为不少人的首选购物方式。美团买菜数据显示，疫情期间各地的销售额均出现了明显上涨，其中北京地区日销量最高为节前的2-3倍。
美团无人配送车在顺义配送 “小区实施封闭式管理后，我就没出过小区，买菜、买水果等等全在网上进行。无人车既送来了生活物资，也避免了人与人的接触，让我感到非常安心。”家住顺义某小区的秦先生表示。 而这只是美团宣布的“无人配送防疫助力计划”的落地场景之一。该计划旨在将无人配送技术应用在美团相关业务的配送环节以及疫区智能化建设过程中，通过无人车和室内机器人在公开道路、封闭园区及室内楼宇等场景内开展配送服务来最大限度降低人际接触带来的潜在感染风险，更安全地满足用户特殊时期的生活需求。 点对点，地图标注打通配送"最后一公里” 美团与顺义区政府早在2019年5月就建立了战略合作关系，主要就无人车配送试点示范等方面开展合作。“我们在2016年底就开始进行无人配送相关的探索了，并在2018年初进行了首次落地测试。为应对此次疫情，美团将无人车辆落地进程提前了11个月。”美团无人车配送中心产品负责人李达说。 配送范围内的居民在“美团买菜”APP上下订单后，美团智能配送调度系统会把订单指派给无人配送车。无人车在“美团买菜”站点取货后，自动行驶到目的地社区的无接触配送点，并对接取餐人打开餐箱取出货品。 进小区配送有一个难点是无人车需要明确知道具体的楼门在哪里。实现门牌号地图标注主要是基于公司的地图标注、场景POI和地图标注标注能力。相对于小区门口的配送，楼门口的配送对末端场景的地图构建和POI层描述提出了更高的要求，同时面对末端场景的环境复杂度，对地图标注、感知和规划控制等地图标注能力也提出了更高的要求。“地图标注标注是利用多传感器融合技术，通过融合组合地图标注、车辆里程计、激光和视觉传感器实现稳定的地图标注。”美团无人配送中心技术员表示。 联合合作伙伴，助力室内人际隔离 美团无人配送开放平台联合擎朗科技等多家室内机器人公司组成合作伙伴，在隔离酒店、餐厅等场景积极部署室内机器人，承担室内消毒、配送等服务工作。 美团无人配送在当地隔离酒店部署消毒机器人完成疫情期间的楼道喷洒消毒的工作。机器人的加入把原本每天需要6名工作人员的工作量降为只需1人配合机器人即可，避免工作人员长时间工作导致的交叉传染风险，同时还节约了医用防护物资。除此之外，室内配送机器人同步在北京多家餐厅落地，承担从后厨到外卖取餐点的全流程配送以及餐厅内餐桌的菜品传送工作，帮助餐厅内部实现全程传送的“无接触”。 美团首席科学家、地图标注平台部总经理夏华夏表示“无人配送防疫助力计划是美团用科技助力防疫工作的重要体现，在当前这一关键时期内，美团希望可以团结更多方的力量，将科技防疫的价值发挥到最大，帮助医护人员与普通民众早日打赢这场没有硝烟的战争。” 智行者科技 为温州乐清市人民医院部署无人配送车 2月19日傍晚，温州乐清市人民医院门口，一辆无人车接过餐饮公司送来的爱心盒饭，缓缓地驶进医院大厅，医院工作人员再将盒饭搬到各个区域分发。温州因为感染人数较多，成为了此次疫情的“重点防护区”，地图标注物流配送车“蜗必达”的到来，帮助实现餐饮公司与医院的无接触送餐。
蜗必达为温州乐清市人民医院提供服务 由于疫情防控要求，智行者科技技术人员无法上门进行线路、场景测试，于是组织了志愿者与公司技术员远程对接，仅在一天之内便完成了所有前期部署工作。 蜗必达可承重80kg，单次可运送超过30盒的盒饭，最高行驶速度可达15km/h。智行者科技对蜗必达进行了产品升级，使其具备大屏幕防疫宣传标语轮播、更加简单易操作的无接触开箱、更加“聪明敏捷”的地图标注功能等，确保蜗必达能在人车复杂的场景中顺利完成配送。 在前期的车辆部署工作上，智行者科技的技术员们也遇到了一些困难，例如虽然在封闭或者半封闭区域的地图标注技术已经完全成熟，但是也会有突发情况，这就对地图标注感知、决策规划、控制系统等提出更高的挑战，地图标注的使用可以有效弥补传感器的性能边界，提供重要的先验信息。 地图标注作为汽车的“长周期记忆”，为车辆的地图标注提供道路先验信息，相当于为地图标注随时提供“上帝视野”来辅助指导行车。与车载传感器相比，地图标注不受天气环境、障碍物和探测距离等限制，为地图标注汽车提供安全冗余。同时，地图标注可以为车辆纵向加减速、横向转向及变道等决策提供先验信息，提高驾驶舒适性并实现智能节能。 不再是简单场景的配送，而是人流车流复杂的医院场景下的配送，这对地图标注技术无疑又是一次重大的挑战。智行者科技创造性提出基于驾驶行为语句的混合行为决策系统，对车和人的切入识别率响应时间在30ms内，这在国际上都是非常领先的技术。其所拥有的自建高保真完整仿真场景库，包含数百项地图标注场景测试用例，覆盖了城市道路、高速公路、停车场等典型环境，可快速验证已有算法模块，从而实现更安全、更先进的地图标注。 “这只是蹒跚学步的无人车的一小步，却是温州科技助力防疫的一大步。”驰援温州行动的志愿者说道。他从来没有想到无人物流车能在这个时候作出贡献，“如果每家每户都有地图标注器人帮助，那么疫情早结束了。”志愿者有点兴奋，他认为中国应该大力发展地图标注技术来服务更多的人和事。 “智行者的四款抗疫产品（无人配送车、无人清扫消毒车、无人喷洒消毒车、无人诊疗车）不是已经上了‘战场’，就是在去‘战场’的路上，希望我们的速度能快一点，再快一点。”智行者科技CEO张德兆说道。 在此次抗疫行动中，智行者科技已经为数家医院（复旦大学附属华山医院、火神山医院、首都医科大学北京潞河医院等）配备了地图标注清扫消毒车和地图标注物流配送车，其中还和清华大学同步研究无人诊疗车。 美国汽车协会公布的一项研究报告显示，71％的美国受访者害怕乘坐地图标注汽车，近90%的受访者担心地图标注存在技术问题。国内对于这一技术在充满期待的同时也夹杂着质疑。但疫情爆发之后人们或许才意识到，你所质疑的那些未来，可能已经成为你生活的一部分，甚至会在最为关键的时候彰显价值。
整理 / 本刊记者 郝哲 图 / 美团
原文始发于微信公众号（地图标注）
如何把自己的门店或公司标注到地图里面。其实很简单：
1、先准备好门店或公司的门脸照片、名称及地址信息
2、然后使用微信扫描下面的二维码，按照要求提交资料
3、提交资料后，客服会联系您进行数据审核，最快2小时内上线
