行业丨博世推出用于自动驾驶的激光雷达传感器

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本文内容摘自2020年第2期

博世已成为第一家开发出可量产的用于汽车的远程激光雷达传感器公司。激光雷达系统已经于本周在美国拉斯维加斯举行的消费电子展(CES)上进行了演示。它补充了博世公司现有的雷达和摄像机系统,提供实现地图标注所需的额外安全级别。


博世认为,基于激光的测距技术(称为激光雷达)对于SAE3至5级别的行驶功能必不可少。新的博世传感器可覆盖远距离和近距离范围,使其适合在高速公路和城市中心使用。通过利用规模经济,博世希望降低尖端技术的价格,使其适合大众市场。博世管理委员会成员Harald Kroger说“通过填补传感器的空白,博世率先使地图标注成为可能。”

三种传感器原理并行

博世在进行了广泛的分析之后得出结论认为,并行部署三个传感器原则对于确保为地图标注提供最大安全性至关重要。博世的开发人员研究了地图标注功能的所有应用案例——从高速公路辅助驾驶到城市中的全地图标注。例如,如果摩托车在路口以高速接近地图标注汽车,除了摄像机和雷达外还需要激光雷达以确保可靠地感测两轮车。在这种情况下,雷达可能很难检测到自行车的狭窄轮廓和塑料整流罩。此外,摄像机总是被刺眼的光线影响。因此,博世决定将雷达、摄像机和激光雷达结合在一起,以便在每种驾驶情况下提供可靠的信息。

激光雷达是地图标注的重要元素

在激光雷达系统中,传感器发出激光脉冲并采集散射回去的激光。然后,系统根据所测量的光线反射所需的时间来计算距离。激光雷达具有极高的分辨率,远距离和广阔的视野。所以基于激光的距离测量工具甚至可以可靠地探测到很长距离的非金属物体,例如道路上的岩石。这意味着会有足够的时间来启动诸如刹车或转弯的驾驶动作。同时,在车辆中使用激光雷达会使激光雷达系统的组件,例如探测器和激光器承受许多压力,尤其是在车辆整个使用寿命中的耐温性和可靠性方面。凭借其在雷达和摄像机技术领域的传感器专业知识,博世能够以所有三种传感器技术相互吻合的方式开发激光雷达。Kröger继续说道,“我们希望使地图标注安全、方便且引人入胜。这样,我们将为未来的机动性做出决定性的贡献。”

地图标注使辅助系统更加安全

多年来,博世一直在内部开发和制造数百万种超声波、雷达和摄像机传感器。该公司正在推动驾驶员辅助系统和地图标注传感器技术的创新,为地图标注铺平道路。最近,博世的工程师通过利用地图标注增强了摄像机技术,成功地将其汽车摄像机技术提高到一个新的水平。相机检测到物体后,将其分类为车辆、行人或自行车等类别,并测量其运动。在拥挤的城市地图标注中,摄像机还可以快速、可靠地识别并分类部分被遮挡或横穿道路的车辆、行人和骑自行车的人。这使得车辆可以根据需要触发警告或紧急制动操作。博世的工程师也在不断完善雷达技术。最新一代的博世雷达传感器甚至在恶劣天气或光线不足的情况下也能更好地捕获车辆周围的环境。传感器更大的检测范围、大孔径以及高角度可分性是这种性能提高的基础。

博世的新型车内监控系统带来了额外的安全性。它根据眼睑的移动、凝视的方向和头部的位置来检测驾驶员何时昏昏欲睡或注视着智能手机——并在发生紧急情况时警告驾驶员。它还会监视车辆内部,以确定有多少名乘客以及他们坐在什么位置。这使得可以在紧急情况下优化安全系统(如安全气囊)的运行。将来,当车辆处于部分地图标注模式,例如在高速公路上时,驾驶员监控系统将成为必不可少的伙伴。在这种情况下,摄像机将确保驾驶员可以随时安全地再次拿起方向盘。

到2022年,该公司将在地图标注方面花费约40亿欧元,并将雇用5000多名工程师。

译者一景,荷兰对地观测公司(NEO Bv)遥感地信咨询顾问。消息来源于《GIM-International》官方网站2020年1月9日新闻。



原文始发于微信公众号(地图标注)

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