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最近汽车行业有个新闻，就是连苹果都称对自动驾驶做出“重大投资”，可见自动驾驶已经成为汽车未来发展趋势，与之相关的高精度地图也备受关注，那么高精度地图究竟是什么？很想知道对不对？
首先高精度地图不同于普通地图，普通导航地图是给人看的，而高精度地图是面向机器，供自动驾驶汽车使用的地图数据。
普通的导航系统基于普通的导航电子地图提供基础道路导航功能，包括由A地到B地的路径规划，车辆和道路的定位匹配，用于查询目的地的POI检索，在结合地图显示和道路引导的功能等。
而作为驾驶员的人类具有提取信息、关联信息、过滤信息、视觉判断的能力，结合导航系统提供的这些相对粗略的信息就足够完成日常的导航和驾驶需要。
可是作为自动驾驶车辆来说，无法完成诸如联想、解意、信息整合等工作，也许有一天人工智能足以匹敌人脑，但目前还远达不到人脑的高度，所以必须提供精细的地图信息。
因此高精度地图就需要具备辅助完成实现高精度的定位位置功能、道路级和车道级的规划能力、以及车道级的引导能力。
所谓的高精度地图，实际上是和我们现在已经普及的普通导航电子地图做比较来说的。
高精度，一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。另一方面，高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。
普通的导航电子地图的绝对坐标精度大约在10米左右，由于是辅助驾驶员做导航使用，外加上GPS设备的定位精度也在10米左右，所以这样的精度够用了。
而应用在自动驾驶领域的高精度地图就不行了，自动驾驶汽车需要精确的知道自己在路上的位置，往往车辆离马路牙子和旁边的车道也就几十厘米左右，所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级，也就是1米以内的精度，而且横向的相对精度（比如，车道和车道，车道和车道线的相对位置精度）往往还要更高。
高精度地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据也都含有。
以上就是高精度地图的简单介绍了
虽然高精度地图如此高大上，但是目前由于相关配套技术和环境等条件还不成熟，各大车厂也都计划在2020年以后才逐渐应用高精度地图，所以目前的自动驾驶应用地图中，还有另一种介于普通的导航电子地图和高精度地图之间，也就是本文着重介绍的应用在ADAS（主动安全场景）的地图。
这种地图的的精度一般在1-5米左右，它是在普通的导航电子地图的基础上进行了扩充，比如在道路上补充了一些坡度、曲率、航向的一些辅助信息。另外也涵盖了车道数量、车道宽度的信息，并且道路的精度和形状信息更加的准确，只是这些信息的精度都和高精度地图有一个数量级的差别。
这种地图在自动驾驶车辆的感知传感器足够丰富的时候也是能支持自动驾驶而使用的，它的大部分应用场景主要是为了主动安全使用的。
接下来，在ADAS和自动驾驶两个层面聊一聊如何来使用高精度地图。
这次我们先讲讲ADAS（主动安全）中如何使用地图。
其实说到ADAS，我们首先想到的诸如ACC（自适应巡航），LDW（车道偏离预警），LKA（车道保持），FCW（前车碰撞预警）。而这些技术已经成熟，产品也已经量产，在近几年的高端车辆上装配，并且这些技术都和摄像头，毫米波雷达以及车身控制器有关，貌似和地图并没有多大关系。实际上如果结合了地图，这些功能会变得更强大。
下面我们来举几个例子。
ACC（自适应巡航）实际上是由驾驶员设置一个最高的巡航速度，车上由前置的传感器，如摄像头或毫米波雷达来确认车辆正前方的可通行区域内是否有车辆，如果有车辆，则在安全制动距离内跟车，如果没有车辆，则加速到设置的循航速度。注意这里要特别强调“车辆正前方”，也就是车头的直线方向。如果是在直线行驶，或者道路曲率几乎可以视为直线的情况下，这种自适应巡航的功能是很棒的。
可是如果在弯道中，如下图，左侧车道中的车辆的传感器会错误的认为右方车道的车辆在自己前方，于是立即减速。可实际上车辆完全可以保持正常速度过弯。
亦或者，如下图中，左侧车道的车辆根本就察觉不到自己车道内前方转弯处有一辆车，也许车辆跟上去的时候，或者前车突然紧急刹车时，已经来不及减速，继而就容易发生事故了。
今天就先科普到这里，小伙伴们慢慢消化。
下期，将进一步介绍地图在ADAS实现的技术方案以及ADASIS的工作原理。
敬请期待
感谢地图标注基础技术研究院自动驾驶部 黄亮 提供内容
原文始发于微信公众号（地图标注）：地图在ADAS实现的技术方案以及ADASIS的工作原理（上）
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