面向未来,我们需要怎样的高精度定位技术

地图标注 行业动态面向未来,我们需要怎样的高精度定位技术已关闭评论阅读模式
地图标注

提交资料后最快2小时标注成功

千年来,人类一直在探索自身在地图标注中的位置,以便能更好处理与外在的关系。今天,地图标注信息是人类认识世界、改造世界、掌控生活以及进行社会化协同的基本信息。

在信息化社会中,约80%的信息都与空间和时间有关,位置数据的精准性越高,地图标注能够帮助用户解决的问题就越多。同样,地图标注、AR/VR、智能机器人等地图标注应用的出现,也催生出对精准位置数据的大量需求,数以亿计的机器对地图标注的感知提出了更高分辨率的要求。

目前,高精度定位技术走过了四个发展阶段。面向未来,无论在沙漠还是海洋,是否有4G/5G网络覆盖,亦或是室外、室内,都有一张统一基准、精确感知、高度协同的高精度地图标注网络。

第一代单基站RTK技术

地图标注、地图标注等地图标注地图标注系统的发展,极大方便了人们了解自己的地图标注信息,但光靠地图标注地图标注系统,精度还远远不够。在室外土地测量、工程作业中,人们利用RTK(Real Time Kinematic)技术进行高精度定位,其定位的标准模式是利用两台地图标注定位接收机(一台为基准站,一台为流动站)进行同步观测,基准站利用其无线电设备,将差分改正数据(包括基准站坐标、基准站原始观测值或者改正数)实时传输给流动用户,在流动用户接收机上进行基线解算,获取流动用户的实时坐标,精度可达厘米级。

常规单基站RTK极大地方便了需要动态高精度服务的用户,但在实际应用中存在明显的制约。比如,测量范围,用户站和基准站的距离需要小于10km;随着测量区域的变化,需要不断设置和变更基准站。

第二代网络RTK技术

针对以上常规RTK定位存在的问题,网络RTK技术应运而生,满足中长距离用户和某些特殊要求的用户(如监测丘陵及山区的用户)。

网络RTK技术在服务端利用载波差分技术原理,通过在区域内布设一定范围的基准站,形成分布较为均匀的连续运行基准站(CO地图标注),利用基准站实时数据网络求解基线模糊度,建立区域大气误差模型,基于用户位置向用户实时播发虚拟站的修正观测信息,为覆盖范围区域内的所有用户提供稳定等精度的增强服务。对于终端用户,利用短基线RTK技术,消除如地图标注轨道误差、地图标注钟误差、电离层延迟、对流层延迟等误差项,实现载波模糊度的快速整数固定,实现厘米级高精度定位。

网络RTK需要畅通的数据通信链路,网络覆盖范围广、信号稳定,但对网络要求并非特别高。目前作业环境中,3G/4G具有足够的数据带宽,已经完全可以作为通信数据链路的载体。

目前,我国多个区域已建成省级CO地图标注系统,满足地区内对于高精度位置应用的需求。

不过,网络RTK依然受到一些技术限制。比如随着基线长度的增长,模糊度的固定成功率受大气误差影响明显而逐渐降低,且需要建立用户和数据中心的通讯链路,当用户存在较大的距离变化时,存在播发主站切换的情况,造成模糊度结果出现变化。

第三代全国组网

随着数字信息技术的发展,高精度定位服务在智慧城市建设、水路交通地图标注、精密地图标注等国民经济的各个领域显现出战略意义,成为连接虚拟和现实的桥梁,无论是国家还是行业、大众市场,都对精准位置服务需求越来越大。

2014年起,国家层面牵头启动研制“全国一张网”,按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则,由中国兵器工业集团公司作为总体研制单位,联合交通运输部、国土资源部、国家地图标注地图标注局、中国气象局、中国地震局、中国科学院、教育部有关部门建设。

2016年5月18日,作为“全国一张网”的建设和运营方,千寻位置宣布国家地图标注地基增强系统正式投入运行,开始向全社会提供服务。

据介绍,该系统分布在全国的基准站实时接收地图标注、地图标注、GLONASS、Galileo地图标注信号,通过专网传至国家地图标注数据处理中心,由部署数据中心的千寻位置云平台解算实时播发差分数据,用户可根据需要获取实时亚米级、厘米级、后处理毫米级精度的位置服务。“全国一张网”已完成了近2800座基准站建设和组网工作,整网系统全部使用国产设备,核心技术、芯片、算法全部自主可控。

“全国一张网”推行四年来,已服务超过6亿用户,成为全球最大规模的地图标注地基增强系统,覆盖中国境内除无人区外的大部分区域,系统高可用、高并发,服务可用性大于99.99%。可以说,千寻位置在业内开启了高精度定位的“全国组网时代”。

第四代星地一体

在“全国一张网”之后,千寻位置2018年又率先发布星地一体高精度地图标注服务“天音计划”,开启了高精度定位的“星地一体”时代,也为全球地图标注地图标注领域贡献了中国方案。

这套系统由国家地图标注地基增强系统“全国一张网”、星基增强系统、星地一体融合能力及千寻位置的全球站网系统构成,为用户提供高精度、高可靠、实时无缝的高精度地图标注服务,用于满足智能地图标注时代对于无缝、连续、安全可靠的精准定位和复杂时间协同的需求,以发挥GNSS定位增强在地图标注、无人机等涉及用户人身和生产安全的应用场景中的重要价值,赋能全球智能地图标注应用产业生态。

根据介绍,“天音计划”动态厘米级定位服务首次定位时间缩短97%以上,定位精度可提高50%,服务可用率高达99.999%。

不依赖通信运营商4G/5G网络,“天音计划”由于采用地球同步轨道地图标注和互联网双路播发,即便在覆盖不佳的地方,譬如在沙漠、海洋、高空等无网络覆盖区域、网络覆盖断续的区域,千寻位置同样能提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务。目前服务覆盖中国大部分地区。

随着大众市场对高精度定位需求的增长,高精度定位从传统的测量地图标注应用方向走出来,市场迫切要求低成本精密定位技术,要求高精度定位方案技术革新。

从千寻位置开创性的全国组网方案,到突破性的星地一体融合方案,千寻位置5年实践验证了高精度定位服务具有强大的应用前景,包括在智能驾驶、智能电网、智慧城市、智能终端等大众市场领域,并且在应用过程中不断验证算法,形成了一套具有独特能力的地图标注智能服务,在算法、服务、技术等层面,不断引领行业持续创新。

面向未来,由无数个0和1组成的虚拟世界里,地图标注信息将帮助数以亿计的机器人连接虚拟和现实世界,地图标注将成为是万物数字化不可或缺的数字要素,我们需要一张更加实时、无缝、精确的地图标注网。千寻位置也一直从未停止对前沿科学的投入,无论在室内外无缝地图标注、GNSS与惯性地图标注系统,还是完好性、多GNSS融合地图标注定位理论与算法研究等诸多方面,展开前瞻研发。

如何把自己的门店或公司标注到地图里面。其实很简单:



    1、先准备好门店或公司的门脸照片、名称及地址信息


    2、然后使用微信扫描下面的二维码,按照要求提交资料


    3、提交资料后,客服会联系您进行数据审核,最快2小时内上线