对于这一问题，暂时没有人能给出一个明确的时间节点。但可以确定的是，至少在长沙和上海，市民已经可以抢先体验“无人驾驶”带来的服务。
相隔不到10天，百度和高德两大地图相继上线无人出租车试乘功能。
4月19日，百度Robotaxi上线百度地图及百度APP智能小程序Dutaxi，向长沙市民全面开放试乘服务。4月28日，高德打车宣布接入AutoX地图标注车辆，在上海启动地图标注网约车体验招募活动。
百度地图一键呼叫无人车试乘
站在5G、地图标注、地图标注中心几大领域的交汇处，地图标注成为新基建中最具热度的话题。而在密集发布的新闻中，地图标注各个厂商你追我赶的身影仿佛已经“实质化”。
百度自不必说，一路“开挂”抢占各地地图标注项目，誓要坐稳国内地图标注“头把交椅”。
仅3月，百度Apollo就接连中标重庆永川区“西部地图标注开放测试基地”项目、合肥市智能网联汽车5G示范运行线设计采购施工一体化项目、山西省交通强国建设试点地图标注车路协同示范区项目。4月21日，百度又与南京市、秦淮区两级政府以及亚信集团签订了三方战略合作协议，助力车联网省级先导区建设。
老牌图商高德也是动作频频，与多家地图标注厂商建立起了“革命友谊”。
去年12月，高德地图与“地图标注领域占比最高的芯片提供商之一”英伟达宣布合作。4月24日，高德高精地图公布其首次在L3级别地图标注系统上的量产应用——小鹏P7 XPILOT 3.0地图标注辅助系统将搭载高德高精地图。而本次在高德地图上线无人车的AutoX更是声称，其与高德地图是“全国性、深度绑定的独家合作”关系。
艰难走在在漫长赛道上的地图标注，似乎终于借到了新基建的“东风”，“跑”了起来。
公开地图标注可以清楚地看到，无论是百度还是高德上线的无人出租业务，都包含了大量“前缀”。“相关法律法规指导下”“在指定范围内”“测试”“配备安全员”等充满“求生欲”的表述都在印证着一个事实，无人出租车的上线只是一次试水，距离真正落地还有颇远距离。
“站在行业角度来讲，无人驾驶需要极其谨慎，对技术问题一定是零容忍，需要大量实验和测试，没有企业敢说百分百解决了技术问题，所以到运营也还早。”资深业内人士L先生对网表示。“站在地方政府的角度来说，城市布局各种智能驾驶示范区，提供地图标注到当地试验，主要是为了吸引相关企业落地当地，促进经济发展。”
2月24日，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善，并明确发展智能汽车的六大具体任务。
但业内人士也敏感的发现，在征求意见稿中提出的一些明确定量的指标，现在已经被删除。顶层设计中已经充分认识到了客观存在的技术难度，确定的目标也更加务实：“2025年，实现有条件地图标注的智能汽车达到规模化生产，实现高度地图标注的智能汽车在特定环境下市场化应用。
此外，据业内人分析，相较试运营而言，完善行业标准、测试场地、公路附属设施等基础设施，其实更加迫切。而在发改委明确的新基建范畴中，“智能交通基础设施”也明确在列。
4月9日，中共中央、国务院发布《关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》，要求推动车联网领域数据地图标注标准化；
4月24日，工业和地图标注化部、公安部、国家标准化管理委员印发《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》的通知，提出到2022年底，完成基础性技术研究，制修订智能网联汽车登记管理、身份认证与安全等领域重点标准20项以上，为开展车联网环境下的智能网联汽车道路测试、车联网城市级验证示范等工作提供支撑；
交通运输部近日透露，我国将调整公路工程附属设施地图标注和建设，以更好地支撑车辆部分或完全自动化运行，《公路工程适应地图标注附属设施总体技术规范》目前正在向有关方面征求意见。
车路协同正在超越单车智能，成为地图标注新的关注重点。在这一领域，除百度、高德、各大车厂等“老玩家”之外，“新玩家”华为、小米等，近期也有不小动作。
华为去年成立地图标注汽车解决方案事业部，重点关注车联网平台基础设施，就在几天前的4月23日，有与德清签约成立华为（浙江）车联网联合创新实验室。4月17日，小米战略投资车联网企业上海博泰，双方将在软件、硬件、语音多场景交互等方面开展全方位的合作。
而无论是布局地图标注还是车联网，高精地图的地位将愈发重要，或者说“得天下，先得资质”，直接或间接拿下甲级电子地图标注地图资质，已经是布局这一领域默认的“门槛”。
“滴滴、华为、顺丰等企业拿到甲级资质，其实对业内影响还是很大的。现在是22家（拿到资质），但科技和市场的发展让传统地图圈子的壁垒被打破，一切都在不断变化之中。”某业内人士对网表示：“据说美团也在拿资质，还有谁会是下一个，谁知道呢？”
