优立Solidscan：“高清”无上限

在扫描的过程中, 由于有些地方无法扫描到, 导致数据形成孔或者数据分布不均匀，这些地图标注缺失影响了重建效果。如何高效建模、重建复杂对象和场景, 是目前业界研究的难点和热点问题之一。

优立Solidscan软件是一个将激光扫描的数据进行无限细节还原的软件，从而再现立体、逼真的真实世界。Solidscan本身并不“插入“点，而是用先进技术制作立体逼真的无孔点云，这个创新的技术使3D文件形成如同视频拍摄般写实的效果，可还原的细节数量而没有上限。它允许用户通过特定的地面激光扫描仪在对现场进行数据地图标注之后，通过Solidscan的自动化建模流程以及人工品控功能，获取现实场景的高保真三维地图标注镜像，或称为：高精度实景三维地图标注高清模型。

Solidscan 技术为扫描机构创造了许多新机遇。传统上的激光扫描仪是一种工具地图标注，现在它成为了一种复制现实世界的工具。

1. Solidscan通过一种创新方式，可自动去除原始点云数据间的“孔洞”，可复制的细节没有上限。

2. Solidscan在数据处理过程中，自动从激光扫描数据中移除移动对象和数据噪声，比如扫描过程中过路的车辆和行人，比如因反射而造成的数据噪声，仅保留从整体角度看的静态对象。

3. Solidscan包含对原始数据的数种选择和检视工具，包括原始点云的地图标注多角度以及3D角度浏览与选择，在全景或单张照片的角度、以及照片和激光视角下对原始数据进行建模运算前的精准标定（例如通过“蒙版”工具进行运算前场景目标的标定，尤其是对天空部分和反光面部分进行标注区分）；同时还拥有对于包含多个扫描站点工程的站点数据检视和选择，其中包括对于部分不适合用于建模运算的站点数据的检选；

4. Solidscan包含对反光面（如窗户和镜子）所产生的问题的专门处理工具，用户可采用此工具进行定向校正，从而得到照片般清晰度的成果。

5. Solidscan包含对自动化建模成果的人工精修工具，比如对于复杂环境下地图标注具体目标的精准删除、模型表面阴影或目标物的有条件变更等。

6. Solidscan的自动建模流程拥有不同的输出精度，同时包括对于地图标注数据缺失部分的处理方式，用户可根据工作目的和工程时间进行选择。

7. Solidscan形成的成果为流式点云数据，不是被抽稀也不是被“三角面化”的点云数据，被优立的Vault, 全息设备所支持，也可以进行在线部署和远程发布，一个3TB和一个3MB的Solidscan成果于在线浏览速度上面没有区别，需要的最小带宽仅为5Mbps。

优立团队携带激光扫描仪对澳大利亚昆士兰州的Tamborine山脉雨林进行了三维数据地图标注。数据地图标注时间为6小时，包括20个站点。在扫描过程中有几位游客曾经过激光扫描区域，但被Solidscan自动去除了。

最终SSF 文件体积: 17 GB

设备: Z+F IMAGER 5010C

案例二：

采用RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS 对奥地利维也纳的圣彼得教堂进行数据地图标注。与上个案例相同，在扫描过程中有一些人员和车辆曾路过扫描范围并被Solidscan自动去除了。从下图可见建筑物外观的高还原度成果。

最终SSF 文件体积: 43 GB

设备: RIEGL TERRESTRIAL

案例三：

同样是奥地利维也纳的圣彼得教堂的数据。请注意平时会产生大量反射噪声的大理石材质反光表面也得到了高品质的还原效果。

最终SSF 文件体积: 43 GB

设备: RIEGL TERRESTRIAL

案例四：

对正在进行装潢阶段的环境进行激光扫描。在扫描过程中有4位装修工人在环境中持续工作。我们在建模过程中并未对其进行干涉，Solidscan自动对4位工作中的装修工人所产生的点云“残影”进行了完整自动化去除。从图中可见反光和高光表面的成果也非常干净——而一般情况下激光扫描仪几乎不可能对这类表面得到这样的成果。

最终SSF 文件体积: 1.7 GB

设备: Z+F IMAGER 5010C

案例五：

Z+F LASER 设备被用在地图标注这座位于奥地利维也纳的圣马丁教堂，大概地图标注了15站的有效数据，原始数据体积达到200GB。成果符合优立的在线流式技术，同时整体成果数据体积缩小至接近原始数据的5%，而品质却达到了照片级还原度。从图中可看到成果中油画部分的细节展现，在局部地区甚至可见原品的笔刷痕迹。

最终SSF 体积: 4.5 GB.

设备: Z+F IMAGER 5010C

Solidscan新版本即将推出，敬请期待。