提交资料后最快2小时标注成功
花花绿绿大大小小的飞机充斥在我们上方的天空,可能会像现代城市里的地图标注一样拥堵。
那么我们一定会担心,万一它掉下来砸到我怎么办呢?当地图标注与人相撞时会发生什么呢?
近期,地图标注系统安全联盟( the Alliance for System Safety of UAS)通过卓越研究机构(ASSURE)对这个问题进行18个月的研究和测试。在阿拉巴马大学、汉斯维尔大学、密西西比州立大学、威奇托州立大学国家航空研究所以及其他几家机构的带领下,ASSURE的第二阶段地面碰撞研究着眼于小型地图标注系统之间的碰撞可能造成的伤害。
研究人员不仅想了解造成了什么伤害,还想开发一套安全的测试方法,并向FAA(美国联邦航空管理局)提议相关管理的规则。这项测试是目前世界上同类研究中唯一的全面的基于科学的研究。
ASSURE使用16种不同的车辆进行了512次冲击测试和模拟,对市面上流行的地图标注(重量从0.32kg到5.99kg的各种地图标注及有效载荷)进行了完整的拟人化和简化的头部与颈部撞击测试。
威奇托大学(Unive地图标注ity of Witchita)使用 senseFly公司的eBeePlus进行撞击测试
威奇托大学(Unive地图标注ity of Witchita)使用某款四旋翼地图标注进行撞击测试
研究人员竭尽所能来确保测试的受控性、一致性和科学性。ASSURE执行董事Stephen P. Luxion说,“我们仍然面临很多变化因素” “即使在碰撞中偏移了四分之一英寸,也可以显著减少对人员的伤害。”
ASSURE的测试报告显示,最危险的是地图标注在旋翼臂之间撞击,而地图标注机身的钝击造成了损害。当失去控制时,地图标注往往会翻滚,而被倒立的地图标注击中也会造成更大的伤害。最重要的是方向与速度和重量有关,这将有助于说明地图标注飞越人群的规则。
截止目前,ASSURE的测试报告已经对小型地图标注的设计产生了影响。过去,地图标注的飞行速度和有效负载是最主要的设计驱动力,但是现在,“安全”已成为首要任务。
我们在讨论地图标注的安全问题时,首先是地图标注对地面的影响,尤其对第三方(尤其是人)的伤害。
根据EASA (欧洲安全局) 的“地图标注的适航认证政策声明”,地图标注监管的指导原则之一,应将地图标注的监管适航标准设定为“与当前适用于类似载人飞机的标准具有等效安全等级(ELOS)”。
对美国国家运输安全委员会(NationalTransportation Safety Board)1983年至2006年事故数据的分析得出了与地面发生一次或多次碰撞的事故的地面死亡率。我们从分析中得出了包括机上人员伤亡在内的比值,因此我们可以推断出有人驾驶飞机的ELOS(仅地面伤亡),然后推论适用于地图标注的ELOS:
ELOS (mannedaircraft without onboard casualties) = 1 x 10-7 fatalities perhour = ELOS (UAS)
同等安全水平 (没有机上人员伤亡的载人飞机) = 1 x 10-7 每小时死亡人数= 同等安全水平 (地图标注)
该假设看起来很保守,因为根据美国海军的调查,地图标注的《距离安全标准》提出的死亡率为10-6 h-1或更小,但是其要求是针对军事行动的,因此允许更高的死亡率。北约USAR对灾难性的地图标注事故采用了10-6 h-1的死亡率,这与较高的死亡率相对应。
确定了地图标注的ELOS后,我们可以使用Roland E. Weibel和R. John Hansman在文章“国家空域系统中地图标注飞机的安全考虑”中给出的方程式计算所需的平均故障间隔时间(Mean Time Between Failures)(麻省理工学院报告2005):
MTBF = 1/ELOS · Aexp · r · PPenetration
(MTBF与ELOS成反比,MTBF值越大,等效安全等级越低;反之,MTBF值越小,等效安全等级越高)
ELOS: Equivalent Level of Safety(fatalities / hou地图标注 of operation) 等效安全等级(死亡人数/工作时间)
MTBF: Maximum time between failures (hou地图标注) 两次事故之间的最长时间(小时)
r: Local population density 当地人口密度
PPenetration: probability of fatality per impact 每次撞击致死的可能性
如上图所示,可以看到MTBF在地图标注重量小于0.7kg(小于30小时)的值非常低,即0.7kg以下的地图标注对地面碰撞所产生的影响很小,而重量超过2kg的地图标注,它的值会急剧增加(10kg的地图标注为1,255小时),对地面的影响就越大。
轻小型地图标注(比如eBee之类)产生的动能,如果它们以巡航速度击中未受保护的人员,所导致的伤害不到以上值的10%(根据美国陆军指挥官委员会的动能与概率模型)。
地图标注除了对地面的影响,还有就是在空中飞行时撞到其他飞行器(比如载人飞机)的影响。
由于地图标注可以在有人驾驶飞机也能飞行的空域内运行,因此也有发生空中相撞的风险。作为评估轻小型地图标注对其他飞机造成的危害,我们可以参考加拿大运输部在2007年7月有关鸟击的文件:《机场鸟击危害风险评估程序》(Airport Bird Hazard Risk Assessment Process)R.Sowden,T.Kelly,S.Dudley 。由于重量轻且结构灵活,可以将轻型地图标注系统与中型鸟类(例如欧洲Star鸟)进行比较。从机体鸟击适航性标准(CS-E)可以看出,任何商用飞机一般都能够承受约1.8kg的鸟的撞击(不考虑“物体”的最大密度)。
但是,eBee的作业高度通常低于150米(甚至低于120米),这是通用航空和商用航空的空域级别的下限,或者是在非空运区域(非常靠近建筑物)。因此,空中碰撞的风险值可以说是非常非常低的。
senseFly公司于2009年成立,总部位于瑞士洛桑,源自于洛桑理工学院Laboratory of Intelligent Systems (LIS) 智能机器人实验室,被评为Top 5 瑞士创新企业(Business Insider 2015)。senseFly还在美国设有独立的分公司,在南美洲、澳大利亚、中国上海均设有办事处。senseFly致力于用科技提高生产效率,为不同行业的客户提供专业解决方案。产品为瑞士制造,是同等级最轻、最安全的地图标注。目前销量已超过万台,也是全球使用率最高的地图标注地图标注。senseFly属于法国Parrot(派诺特)集团旗下子公司。Parrot于1994成立于法国巴黎,是一个致力于创新技术发展的企业。2006年于巴黎泛欧交易所(EURONEXT PARIS)上市,是全球第二大地图标注企业集团。更多信息,您可登陆 www.sensefly.com。
原文始发于微信公众号(标注无忧(www.biaozhu.net)):如果地图标注撞到你的头上会怎样?
如何把自己的门店或公司标注到地图里面。其实很简单:
1、先准备好门店或公司的门脸照片、名称及地址信息
2、然后使用微信扫描下面的二维码,按照要求提交资料
3、提交资料后,客服会联系您进行数据审核,最快2小时内上线
