岩石科技基于高精度定位技术的智能交通解决方案——潮汐变道拉链车

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2018年8月，岩石科技与河北前进机械厂共同研发，历时一年多的时间，终于生产下线了国内首台底盘可变位自适应车道宽度的潮汐变道车，突破了国外在潮汐变道车领域的技术垄断，并创新性的引入了全液压驱动、地图标注、激光、PLC电气自动化控制等技术，实现了整车的高精度自动化作业。

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什么是潮汐车道?

通俗地讲，就是在不同时间段里，道路一边特别拥堵，一边却畅通无阻，地图标注具有明显的地图标注潮汐现象，“潮汐地图标注”问题的根源是道路资源与实际供需的不匹配，所以需要变换中间车道行车方向来满足不同时段的地图标注需求。

潮汐车道变位拉链车起源

早在1962年，美国金门大桥已经启用一种车辆拉链车，全名叫做快速路自动化潮汐车道作业车，它在路上行驶时能自动“吞吐”道路隔离带，通过调整隔离带的位置自动开辟出一条潮汐车道。

潮汐车道变位拉链车以特种操控车作为移动平台，通过创新设计，以“S”型水马变位轨道为主要特征，达到水马变位系统一次作业使隔离水马移位一幅车道的自动化操作，是集机械、电子、液压控制与车辆技术于一体的综合系统。

2018年8月，岩石科技与河北前进机械厂共同研发，历时一年多的时间，终于生产下线了国内首台底盘可变位自适应车道宽度的潮汐变道车，突破了国外在潮汐变道车领域的技术垄断，并创新性的引入了全液压驱动、地图标注、激光、PLC电气自动化控制等技术，实现了整车的高精度自动化作业。

岩石科技潮汐车道变位拉链车技术特征

潮汐车道变位拉链车由液压泵组，前、后驱动桥+驱动液压马达，车架，驾驶室，工作液压系统，电气系统等主要部件组成。

① 发动机

ISF3.8s5额定功率125KW@2600r/min，为行走、转向机构及拉链机构的液压泵提供动力。

②液压泵组

发动机与液压泵组通过弹性联轴器联接，行走柱塞液压泵为驱动桥的液压马达提供压力油，驱动车辆的前进和后退，工作液压泵为整车的拉链机构和转向机构提供驱动液压油。

③行走液压系统

液压马达驱动车桥，液压马达为电液比例变量柱塞马达，液压泵为电液比例变量柱塞泵，依据发动机的转速，通过控制液压泵和液压马达的不同排量，实现车辆的行驶的前进后退和自动换挡，行走液压系统也具有制动功能，当液压马达排量增大或液压泵的排量减小时，车辆自动进入减速模式。

④工作液压系统

工作液压系统包括车身变位系统和转向系统。车身变位由液压油缸控制实现，根据变位的宽度，转向油缸将前后桥转动到相应的角度，从而实现底盘根据车道变换宽度变形调整的目的，通过角度传感器可以实现前后桥的转动角度保持一致，同时，通过液压缸也将变位拉链机构调整相应的角度，保证变位拉链与行进方向保持水平状态，转向油缸和变位拉链调整油缸的调整要同步进行。当车辆进行转向时，根据方向盘的指令，前后转向桥转向相应的角度，实现转向功能。

⑤驱动桥

前后两个行走马达通过传动轴分别连接到到前后驱动桥，实现前进、后退及变速的功能；驱动桥可以前后同步驱动，也可以单桥驱动。

⑥驾驶室

两端各安装驾驶室一个，包括底盘及拉链机构全部操控系统安装在驾驶室内及操控座椅上，驾驶室具有互锁功能，只能在一个驾驶室内进行操作，驾驶室内的显示器可以进行视频监控。

⑦制动系统

结合驱动桥的选择，全部借用ZL30(40)装载机的制动机构。

⑧视频及行车监控系统

前后各装摄像头4枚，驾驶室内装液晶显示屏各1台，分别监控水马出入机构作业情况、车辆后视、车身周边情况；车辆作业信息通过地图标注地图标注终端实时回传到交警指挥中心，实现作业质量和行驶轨迹可监控，可追溯。

⑨整车自动控制系统

车辆行走、制动、转向、水马出入口控制全部实现电气自动化控制，广泛采用了激光、陀螺和地图标注地图标注等传感器判断水马变换装置的位置、姿态和速度信息，出入口随着车身的倾斜和地面的高低自动调整高度，以适应水马的出入，其中一项关键技术是采用地图标注解决了长轴距车型直角拐弯时同轴不同轨迹的问题，通过地图标注标注GNSS地图标注系统将前轮行驶的轨迹记录下来，通过中央控制器控制后轮严格按照前轮的轨迹高精度行驶，从而保证每次变道的位置一致性。

潮汐变道车作为缓解国内大型城市地图标注拥挤的一种有效手段，目前已广泛被交警部门接受，并已在深圳、北京、济南等城市展开试点应用，未来的几年会得到更好的推广普及。

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岩石科技基于地图标注标注技术的智能地图标注解决方案——潮汐变道拉链车