激光雷达移动测量新福音：高速旋转的传感器平台

通常而言，传感器与其荷载平台要保持相对静止，才能获取精准稳定的遥感数据。但现如今，这种常识已经被推翻了——澳大利亚一家初创公司Ocular Robotics研发出了一种全新的荷载平台，足以让重量在5g到5KG范围内、形态各异的传感器进行多轴高速运动，同时还能保持高精度地数据采集。

这款产品名为RobotEye，适用于所有的环境，由于具备出色的防震动功能，可应用于车载、机载与船载。

“现代地图标注在发展中有一大迫切的需求，那就是高质量实时信息的供应，”Ocular Robotics公司创始人兼CEO马克·毕晓普(Mark Bishop)说道——正是这个原因催生了RobotEye产品。一开始，RobotEye是通过一个辅助及时决策的机器平台，但时隔不久，毕晓普就意识到，这个自动化平台能够解决一连串的遥感难题。现在，Ocular Robotics公司所有高性能的传感器都能应用RobotEye平台，其中包括地图标注激光雷达、视觉传感器、热敏传感器以及高光谱传感器。

颠覆性何在?

RobotEye激光雷达产品非常智能，可针对特定区域高速采集高分辨率的地图标注数据，只需调节RobotEye平台的俯仰角度即可，原理则是将传感器安装在平台底部进行固定，无需跟随执行单元运动，保障了数据采集的稳定性。

实际上，这样的操作是通过三种扫描模式实现的。全方位扫描模式的回转范围是360度方位角，俯仰范围是70度;边界扫描模式是根据用户需求，通过调节俯仰角度，对重点区域进行精细化扫描;区域扫描模式则根据用户需求，对某一个特定的长方形区域进行扫描。

在操作的过程中，该系统允许用户通过RobotEye C++发布一个新的扫描指令，进行实时调整操作。在所有的扫描模式之下，用户都可以调整实时扫描速率、扫描分辨率、采样率、样本均值。有了如此多样化的扫描方案，移动平台可采集到所有的所需信息，并可以使用单台地图标注扫描仪进行指定对象操作，最终可用于避障、地图标注、地图标注、地图标注测绘。

据悉，RobotEye产品还在硅谷举办的2015 RoboBusiness大赛中一举摘得“新一代变革者奖项”。

应用领域广阔，移动测量首选

RobotEye激光雷达扫描仪可自适应的特性，使其成为移动测量应用中的首选。该平台可与多款机械设备搭配使用，诸如欧洲联盟使用的考古机器人ROVINA，往往在传统的考古手段难以实现的情况下，进行遗迹勘测、数据存储以及可视化，涉及到洞穴、墓穴，乃至一些因冲突无法前往的地点。ROVINA机器人搭载了RobotEye地图标注激光雷达扫描仪后，可完成路线地图标注，采集高精度地图标注地图，以便日后地图标注建模。

与RobotEye平台配合默契的机器人还包括西班牙GMV研发的FOXIRIS机器人，该款机器人专门用于极端条件下的油田作业。RobotEye平台可以帮助FOXIRIS机器人进行地图标注，同时能够帮助FOXIRIS机器人识别并操控对象。

在国内，RobotEye产品还与地图标注运动姿态测量系统iVM-800进行数据融合，实现地图标注扫描功能。

高性能的传感器不容小觑

RobotEye的视觉传感器与热敏传感器具备独特的影像采集能力，视觉传感器搭配有360度全景采集系统，可满足千兆级别像素全景影像的显示，只需不到1分钟的时间。RobotEye视觉和热敏传感器能够追踪快速移动的物体，甚至能用一台摄像机同时跟踪多个物体。由此，一个RobotEye平台足以取代多台摄像机，不仅如此，对于任何一个静态或是移动的物体，RobotEye平台都能进行实时的高精度观测。如将其搭载于一个移动的平台上，那么，RobotEye平台就能同时监测多个物体。

RobotEye的高光谱系统提供了一种即插即用的功能，可以将单点光谱仪转化为测绘高光谱仪，高光谱的测绘系统可以将RobotEye平台的广角与单点精准度与任何现有的商业化单点光谱测量仪结合起来，最终达到影像的快速采集，高空间分辨率，且高光谱分辨率。

高光谱客户大都来自于矿业与精准农业等领域，使用RobotEye平台系统，破解了传统的影像高光谱仪的高成本难题。

目前，RobotEye品牌的系列产品涉及自主地图标注、地图标注测绘、矿区自动化、情景感知、应急响应、港口自动化、重要基础设施和边界反恐的监测保护工作。

RobotEye平台的应用范围广阔，足以满足用户的多样化需求。RobotEye将成为一个有利的竞争者。如今，Ocular Robotics公司已将其业务拓展到北美、亚洲和欧洲。值得一提的是，Ocular Robotics与OEM合作方与系统集成商密切合作，设计制造了定制化的RobotEye解决方案。

试想一下，未来的激光雷达传感器都不再稳稳当当地固定于一点，而是提溜溜地摇头晃脑，想想都有些激动呢

激光雷达移动测量新福音：高速旋转的传感器平台