自动驾驶路测，气宗剑宗

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导读·本文涉及以下内容：

①2018中国自驾路测开始在全国铺开。

② 美国率先进入“无司机”路测阶段。

③ 中国路测偏保守，美国则激进。

」

李靖一报道

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谷歌母公司Alphabet旗下地图标注公司Waymo周二发布公开声明称，美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）已核发许可，允许Waymo在城市内外的公共道路及高速公路上测试地图标注汽车。这标志着Waymo成为全球首个拿到真正“无驾驶员”路测牌照的公司。此次许可的发放，不仅对于Waymo的自驾研发有着推动作用，也将影响全球各地的自驾路测政策。

路测是地图标注技术落地的必经阶段。从这一阶段开始，地图标注逐步进入人类生活，进入公共管理领域。

中国和美国是全球地图标注领域的两大根据地，两者不仅在技术上形成竞争，在路测推进方面也同样积极。但由于国情、文化等方面的差别，中美的路测政策又有着各自的特点。

尽管路测政策存在一定差别，但目的都是一样的，都是为了让地图标注能安全、快速的在社会生活中落地。

中国：路测在2018全面推进

自去年12月北京率先出台全国首个地图标注汽车路测法规后，保定、上海、广州、深圳、重庆、长沙、长春、平潭、杭州等城市先后出台自驾路测有关法规并发放相关牌照。

今年4月，工业和信息化部、公安部、地图标注运输部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，地图标注的路测工作受到国家层面的重视和支持。

据公开资料整理，制图：

雄安新区所在地保定以及广州目前只印发了指导意见，尚未有具体的实施细则。广州南沙区和福建平潭二地文件的实施范围都在市级之下，江苏省则是首个发布省级智能网联汽车道路测试管理细则的省份。

结合国家级《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》政策，北京、上海、重庆、长沙等城市发布的政策整体大同小异，明确管理机构，对测试车辆、测试主体、测试驾驶人、测试管理、测试路线等提出基本要求，在测试申请及审核程序、地图标注违法和责任认定以及事故处理等方面也有明确说明。

据公开资料整理，制图：

目前全国共计9座城市颁发地图标注路测牌照，北京数量最多，上海、重庆、平潭紧随其后。获得牌照的企业当中，百度表现突出，不仅拿到了北京35张牌照当中的25张，在平潭、重庆、长沙也获得了当地的路测牌照。

在这些城市当中，上海在10月16日颁发了国内首个地图标注卡车道路测试牌照。长沙在10月26日发放的牌照种类是目前全国发放种类最多的一次，涵盖地图标注重卡、智慧公交、智能驾驶乘用车、智能驾驶环卫作业车4种类型的道路测试号牌。

获得牌照企业类型涵盖全面，既包含传统整车企业，同时包括新势力造车及互联网、科技公司。总体以乘用车企业为主，同时也有部分商用车企业获取牌照，但仍占少数。

上海、杭州、长沙、平潭、长春在牌照发放上对本地企业有倾斜，在实际道路测试中，本地企业在人员、时间等成本上有明显的优势。从整体牌照发放上来看，北京、上海、无锡目前已经对外企颁发了牌照，其他城市仍旧面向国内企业。但根据管理细则来看，各地对外企申请自驾路测牌照持有开放的态度。以宝马、奥迪和奔驰领头，或将有更多跨国企业在我国参与地图标注路测。

美国：开启自驾“无人”路测

2016年9月20日，美国地图标注部国家公路地图标注安全管理局首次公布了长达116页的《联邦地图标注汽车政策》(Federal Automated Vehicles Policy)。去年7月27日，美国众议院通过两党法案《地图标注法案》（《Self Driver Act》），这是美国政府首次对地图标注汽车的生产、测试和发布进行管理。

2017年9月美国众议院通过了“禁止各州阻拦地图标注汽车上路”的提案，由此来取消各州对地图标注汽车技术的阻碍。同年9月12日，美国地图标注部发布名为《地图标注系统 2.0：安全愿景》(Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety) 的自动汽车开发指南。该文件取代了2016年的《联邦地图标注汽车政策》，主要针对第3级到第5级地图标注系统。

尽管美国地图标注部表示，该指南仅供参考自愿参加，并不具有强制性。但汽车和科技行业对该指南的发布期待已久，这一文件不仅将被行业广泛视为地图标注汽车研发的规则手册，也代表联邦政府对地图标注的态度和引导方向。

今年3月，美国地图标注部部长赵小兰表示，目前第三个版本的地图标注监管政策正在制定当中，将于年内出台，新的监管政策将进一步减少行政干预，给予测试企业更大的自主空间。赵小兰提到，“美国地图标注运输部将制定一个政策性框架，鼓励地图标注汽车技术的安全开发、测试与部署，而非制造阻碍，不断发展并最终实现安全的地图标注移动地图标注未来。”

就在本周二，Waymo发布公开声明称，美国加利福利亚州机动车管理局（DMV）已核发许可，允许Waymo在城市内外的公共道路及高速公路上测试地图标注汽车。这份批文和以往最大的不同就在于允许地图标注汽车进行路测时没有人类驾驶员。

Waymo的技术团队致谢称：“感谢DMV允许Waymo在加州迈出第一步——这是一个当技术准备就绪时，允许人类离开驾驶座的绿灯。”从Waymo的表态中可以看到，谷歌对于DMV的许可是相当感谢的，没有人类驾驶员的路测对于地图标注来说是一个新的阶段，这意味着谷歌再次走在竞争对手前面。

作为众多互联网公司所在地，加州并非美国开放地图标注路测第一州，但加州是发展地图标注比较激进的一个州，北京市和上海市的管理办法中，就有不少是参考了加州的管理法规。早在今年2月，加州机动车辆管理局（DMV）就发布公告，允许在没有安全驾驶员坐在车内的情况下在加州地区上路测试（亚利桑那州在今年3月也跟进了该项措施，不过目前尚无企业获得许可）。这次将许可颁发给Waymo，看中的自然是Waymo积累起来的丰富路测数据以及可靠的风险控制能力。

不过，加州对此类许可也实施了严格的管控，并且保留在发现相关企业存在不安全行为的迹象时立即中止或撤销地图标注测试许可的权利。这些管控措施包括：测试车辆需达到一定的安全等级，能够抵御网络攻击；配备双向通信设备；在指定区域之外以及不符合指定条件的情况下，不得进行完全地图标注行驶等。

拒不完全统计，美国已有包括加利福尼亚州、亚利桑那州、得克萨斯州、俄亥俄州、内华达州、康涅狄格州、密歇根州等在内的多个州允许开展地图标注公共道路测试。

保守与激进

从中美两国在自驾路测方面的法规来看，我国目前的法规相对比较保守，更加侧重安全方面，对测试驾驶员和测试车辆有着严格的要求，要求企业购买较大金额的保险，对发生事故后的责任认定也有着严格标准。 而美国立法部门非常强调技术中立的原则。《地图标注系统2.0：安全愿景》一文多次出现了自愿原则和非强制性标准的字眼，美国国家公路地图标注安全管理局呼吁各州政府，避免对地图标注汽车的安全设计和性能方面制订标准，赵小兰的表态也是如此。不过考虑到我国道路的复杂性和自驾技术的发展情况，现阶段采取比较保守的路测管理办法更为合理。

目前，地图标注技术面临的问题和挑战还很多，路测只是其中的一步，如何开展测试道路的风险评估是非常具有挑战性和开创性的问题。地图标注运输部公路科学研究院智能地图标注研究中心侯德藻研究员表示，需要分专题梳理地图标注道路测试中涉及安全风险的关键环节，分场景、分层次构成地图标注道路风险评估模型，并逐步应用到地图标注道路测试的工作中，才能推进我国地图标注道路测试安全管理水平的有效提升。

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